La berlina classica coreana, tre volumi quattro porte di segmento D, non viene venduta in Italia nelle sue prime versioni, almeno non con questo nome e marchio. Il modello nasce nel 2000 con la serie MS sostanzialmente condivisa al modello Sonata di Hyundai, ma sono poi vari i nomi utilizzati in funzione del mercato di sbocco (es. Magentis, Lotze o K5) prima di uniformare a livello globale. Nel 2005 arriva la seconda generazione, MG, che come la precedente usa motori di cubatura medio elevata, inclusi dei V6, con l’aggiunta per la prima volta di un diesel. Nel 2010 la terza generazione.
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